BaseRgbCamera 算子

Operator Library: Hardware Platform

该算子将来自 Camera Link BASE RGB 配置相机的图像数据传输到 VisualApplets 中。 支持 Camera Link 标准的所有 RGB BASE 配置。

该算子独占使用一个 CameraPort 类型的资源。 您可以选择采集卡的 Camera Link 端口 A ( 0 ) 或 Camera Link port B ( 1 )。 每个 applet 只能使用一次相同的资源索引。

microEnable 5 ironman VD8-PoCL：在 mE5 VD8-PoCL (ironman) 上，只有端口 A 提供所有相机功能，即 CC 信号和串行接口。 在 mE5 VD8-PoCL (ironman) 上，端口 B 既不提供 CC 信号，也不提供串行接口。 尽管如此，如果相机先前已预编程，则可以在 free-run 模式下操作相机。 端口 B 的这些限制仅适用于 mE5 VD8-PoCL (ironman)，不适用于使用该算子的任何其他采集卡型号（LightBridge、marathon 等）。

[重要] “Tap”的定义

本手册中使用的 one tap 的含义是任意 Bit Width 的一个解码颜色分量。

请注意，在 Camera Link Specification Version 2.1 中，one tap 被定义为包含所有彩色分量的单个彩色像素。

下表显示了 VisualApplets 表示法与 Camera Link 规范 2.1 版之间的映射关系：

VA 表示法 Camera Link 表示法
Tap3x8 ................ 8-bit RGB Medium 1 tap

表 57. VA 表示法与 CL 规范 2.1 版的映射

下图显示了此模式下的像素映射（Tap3x8bit）：

适用于以下硬件平台
mE5 marathon VCLx
mE5 marathon VCL
LightBridge VCL
mE5 VD8-PoCL (ironman)

I/O Property

Property 值
Operator Type M
Output Link O，图像数据输出

Supported Link Format

Link Parameter Output Link O
Bit Width [3,63]1
Arithmetic unsigned
Parallelism 任意，请参见参数描述
Kernel Columns 1
Kernel Rows 1
Img Protocol {VALT_IMAGE2D,VALT_LINE1D}
Color Format VAF_COLOR
Color Flavor FL_RGB
Max. Img Width 任意
Max. Img Height 任意

1

由于 RGB 元组的原因，Bit Width 必须是 3 的倍数。

参数 BitWidth 可以设置为大于或小于相机实际发送的 Bit Width 的值。

如果该参数设置的值小于相机实际发送的 Bit Width， 则会截断像素分量的最低有效位 (LSB)。 只有每个像素分量的最高有效位 (MSB) 会传输到 VisualApplets 中。

如果将该参数设置为大于相机实际发送的 bitwidth 的值， 则原始像素分量将设置在传出分量的 MSB 位置。LSB 将用零 Fill。

在这两种情况下，相对亮度保持不变，即白色像素保持白色，暗色像素保持暗色。

参数

DvalMode
键入 动态写入参数
默认 DVAL_Enabled
范围 {DVAL_Enabled, DVAL_Disabled}

该参数指定是使用 DVAL 来屏蔽有效像素还是将其忽略。 当忽略 DVAL 时，将根据 LVAL 和 FVAL 状态选择有效像素。

FvalMode
键入 动态/静态写入参数
默认 CameraLinkStandard
范围 {CameraLinkStandard, IgnoreFval}

  • CameraLinkStandard

    该算子期望接收来自相机的帧有效 (FVAL) 信号。 在这种情况下，算子将根据 FVAL 大小输出帧。

  • IgnoreFval

    如果使用此设置，算子将忽略来自相机的任何 FVAL 信号。 所有输入行都将被使用并合并为具有无限高度的单个图像。

    [注意] 仅适用于输出图像协议 VALT_IMAGE2D

    此参数仅在输出设置为图像协议 VALT_IMAGE2D 时可用。 如果选择了 VALT_LINE1D，则该参数将被禁用，并且 FVAL 无论如何都会被忽略。

    [警告] VisualApplets 链接规则违规

    当相机算子输出无限高度的帧时，可能会超出链接属性中定义的 Max. Img Height。 这会导致违反 VisualApplets 链接规则。 确保使用有效的高度。 使用算子 SplitImage 来限制图像高度并将无尽的图像分割成多个块。

该参数旨在允许在同一个 applet 中动态使用面阵和线扫相机。

BaseMode
键入 动态写入参数
默认 Tap3x8bit
范围 {Tap3x8bit}

该参数用于指定 BASE 配置模式。

CameraStatus
键入 动态只读参数
默认
范围

LightBridge/marathon: [0;2^8-1]

mE5 VD8 ironman: [0;2^4-1]

bit[0]: PCLK available

bit[1]: FVAL current value

bit[2]: LVAL current value

bit[3]: DVAL current value

bit[4-7]: reserved (仅限 LightBridge 和 marathon)

CameraLinkCoreReset
键入 动态写入参数
默认 0
范围 [0; 1]

保留用于支持问题。

PixelClock
键入 动态只读参数
默认 0
范围 [0; 85] MHz

相机通道的像素时钟频率，单位为 MHz。

MinimalParallelism
键入 静态只读参数
默认 1
范围 [1; 1024]

输出链路 O 能够传输相机最大带宽而不丢失数据所需的最小 Parallelism。 此值取决于当前选定的设计时钟频率。 频率越高，Parallelism 值可以越低。

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